公元前184年，也就是吕太后执政第三年，汉朝开始与赵佗交恶。

如果问他们交恶的责任怨谁，这个责任不在赵佗身上，而在吕太后身上。她听信谗言，发布了一道荒唐的禁令：禁止向南越国出售铁器和其它物品。这种做法是极其不友好的，直接影响南越的经济发展，引起赵佗强烈的反对。

通过各个渠道获得的消息，赵佗得出一个基本判断，这是长沙王吴回的馊主意。长沙国（现湖南省境内）位于南越国北部，长沙王吴回对南越东西数千里的地盘一直垂涎三尺，非常觊觎，常常想吞并它，据为己有，好在南方做大做强，为所欲为，为实现一己之私，多次在背后撺掇吕太后，处处刁难、遏制南越。

赵佗暗暗想：“既然太后不仁，莫怪我不义，离了汉朝，南越照样发展。”想到这里，他召集群臣，向群臣说明情况，群臣听了他的介绍，义愤填膺，怒不可遏，纷纷支持他脱离汉朝。于是，他毅然宣布脱离汉朝，出兵攻打长沙国，占领数县，饱掠而归。

长沙王吴回本来想吞并南越，据为己有，没想到南越前来报仇，所辖几个县惨遭蹂躏，蒙受巨大损失，只好上报朝廷，请求派兵支援。

吕太后接到吴回的奏章，感到事态严重，特意派遣大将隆虑侯周灶，率兵十万，前往征讨。

大军出征的时候恰值炎热季节，毒辣辣的太阳暴晒大地，人站在树荫下尚且汗流浃背，更不要说行军打仗。中原的士兵不适应南越国一带炎热、潮湿的气候，纷纷得病，非战斗减员十分严重。

赵佗听说朝廷军队出动，立即派重兵把守险关要隘，断绝交通，拒敌于国门之外。等中原的士兵来到关前，看到南越兵虎视眈眈，严阵以待，无隙可乘，没战斗就退了下来，更不要说越过南岭。

打又打不过去，退又没有命令。周灶进退两难，无计可施，钝兵关前，逗留不前。公元前180年秋天，吕太后死去，汉朝的军队停止进攻。

汉朝军队这样做，大大助长赵佗的威风。他采用“一手硬，一手软”的策略，不断扩大地盘。具体讲：就是利用军事手段北防汉军，通过财物贿赂的方式，把闽越、西瓯和骆越扩充为自己的附属国，东西全线共计一万余里。

南越国成气候了，赵佗成气候了，他再也不甘心当一个地方的藩王，而是雄心勃发，开始乘黄屋，建左纛，堂而皇之使用天子的礼仪，以南越武帝的名义发号施令，与汉朝彻底对立起来。

刘恒即位以来，四海宾服，河清海晏，闲暇之余，不禁想起那位在岭南称帝的赵佗，与汉朝公然抗衡。派兵征伐吧，胜负难卜，吕太后时期又不是没派过大军，结果还不是不了了之，他觉得这样僵持下去不是长久之计，便与陈平反复商量，权衡利弊，决定仍然采用高祖“以柔克刚、招抚南越”的谋略，再度说服赵佗削去帝号，归附大汉。于是，他派使者到番禺，告谕赵佗，吕太后有病，头脑发昏，做错了事，现在国家拨乱反正，愿与南越相互往来，平安相处。

其实，赵佗也不愿意与汉朝为敌，主动派人犒劳在南方与南越相持的汉军，请求隆虑侯周灶代替他向皇帝上书，帮他寻找内地的同门兄弟，撤回驻扎在长沙的军队。

刘恒觉得和好的时机已经成熟，下令陆贾入朝。陆贾接到谕旨，立即赶到未央宫宣室殿，见了皇上，行了君臣大礼，然后立在一旁。

刘恒见状，特意让赵谈搬来一个锦墩，让陆贾坐下来，大臣觐见国君，能享受到如此高的礼遇，是极其罕见的。

陆贾心中一热，但他是一个经验丰富的大臣，深深知道皇帝绝没有无缘无故的宠爱，皇帝肯定又有比较重要的差事，需要他去办理。他静静地看着皇帝，等着皇帝问话。

刘恒用欣赏的目光看着这位具有突出外交才能的老臣，夸奖道：“陆大夫前番出使南越，不辱君命，为朝廷立下汗马功劳，让朕想起来就深受感动。”

“谢陛下夸奖。”陆贾赶紧起身相谢。

刘恒轻轻摆摆手，示意他坐下，然后谦和地说：“朕自登基以来，四海宾服，独有赵佗性格倨傲，不肯称臣，卿有何良策，能让他重新归顺大汉。”

陆贾略微沉吟，为难地说：“此事说起来话长。”

刘恒静静地听着，听陆贾不慌不忙，从前至后，娓娓道来，在陆贾叙述的过程中，他始终面带笑容，说明他对陆贾充满信任。

等陆贾说完，他深有同感地说：“先帝开创基业，爱惜民力，故而派卿出使南越，招抚赵佗。吕太后误信谗言，下了一道十分错误的懿旨，把赵佗逼反，致使双方大动干戈，而我军又不适应南方的气候，半途而废，让大汉朝尽失颜面。看来用武力讨伐南越是一个错误的策略，朕决定摈弃这个错误的策略。”

“陛下圣明。”陆贾不失时机恭维皇帝一句。

刘恒笑了笑说：“朕决意仍然沿用高祖‘以柔克刚，招抚南越’的策略，让赵佗重新归顺大汉，不知卿有何见教？”

“陛下英明。”陆贾历来主张对南越采取招抚政策，而且用自己卓越的外交才能去实现这个主张，因而当皇上提出“以柔克刚，招抚南越”的策略时，他从内心是赞成的，并愿意为皇上效劳，再次出使南越，说服赵佗，言归于好，实现汉朝与南越第二次握手，但他毕竟是一位经验丰富的外交天才，知道吕太后由于采取征讨南越的错误策略，给两国之间蒙上一层厚厚的阴影，要想重新修复两国的关系，中间有许多困难障碍。

陆贾就是陆贾，他为此动了不少脑筋，苦心孤诣，看皇上真心向自己请教，便把自己多日想出的主意说了出来：“吕太后的错误做法，深深地伤害了赵佗的感情，当前，两国的关系处于低谷，若想重新修复，可以说困难重重，但绝不是没有希望，只要我们诚心道歉，善待赵佗，善待赵佗的先祖以及同家族的亲人，撤回驻扎在长沙的军队，就会感动赵佗。臣了解赵佗，他不是那种非要与大汉朝对着干的人，其实他很聪明。”

“卿的意见很重要，只要能说服赵佗，朕都依你。”刘恒觉得陆贾的见解比较高明，是当前说服赵佗的灵丹妙药，切不可错过，于是果断地说：“朕这就派人去修复赵佗先祖的坟茔，把他同家族的兄弟全部封官，然后卿利用与赵佗的友好关系，再辛苦一趟，到遥远的番禺，千方百计，百计千方，想方设法把他说服。”

“臣一定尽心尽力，完成陛下赋予臣的光荣使命。”陆贾从锦墩上站起来，深施一礼。

刘恒满意地点点头，从御座上站起身，亲自把陆贾送出宫，说明他对陆贾多么器重，对这件事多么重视。

为创造和谈条件，刘恒指示真定的官吏，修复赵佗被挖掘的祖坟，设置园苑，专人看守，定时清扫祭祀，另外寻觅到赵佗兄弟的家人，封他们为官，赐给他们大量财物，加以安抚，同时索性命令驻扎在长沙的军队，班师回京。

等把这些事情办妥，刘恒亲自起草一封书信，对赵佗的上书一一作了回答，态度诚恳，感情真挚，言辞剀切，晓以大义，满口答应赵佗只要削去帝号，彼此之间就可以同弃前隙，通使如故。他重新任命陆贾为太中大夫，把自己的亲笔信亲手交给陆贾，出使南越，说服赵佗。

陆贾告辞皇上，领着一行人马，带着皇上的亲笔信，带着皇上和大臣们的希望，出使南越。

陆贾能不能完成皇上的重托，能不能再次不辱使命呢？皇上刘恒翘首以待，群臣翘首以待。