实际的情况应该是：

第一，匈奴那时对中原的骚扰无非就是比较穷，每次出来都只是想弄点东西，还没有在占领和经营中原这个方面做好准备；

第二，四十万大军跑到大同这个地方，还有大量的马匹，七天下来，匈奴人也消耗得差不多了；

第三，白登山，顾名思义应该是山区，这样的地方估计不太适合骑兵作战，匈奴的优势被抵消不少；

第四，冒顿单于一世英雄，肯定对刘邦也比较了解。英雄敬英雄，加上刘邦肯定也对他表示了一些善意活动，如送了一些金银财宝和美女，估计还写了几封谦卑友好的信什么的；

第五，这时汉军的大部队也在逐步靠近白登山，如果内外夹击，匈奴人即使胜了，自己也会损失惨重。既然如此，还不如两军议和，女子财物照样到手，何乐而不为？

第六，史记中记载：“冒顿与韩王信之将王黄、赵利期，而黄、利兵又不来，疑其与汉有谋,亦取阏氏之言,乃解围之一角。”这应该也是一个原因。

不管怎样，白登山之战对汉朝的匈奴政策影响很大，直接导致汉初七十年都执行的是汉人看来屈辱的和亲政策。但我们并不能因此说刘邦的军事才能不行，原因有这么几点：

先，白登山之战虽然汉军略处下风，但损失并不大；

其次，此时的匈奴并不能和秦蒙恬时相比，这时匈奴已经消灭了东胡，打跑了月氏，吞并了楼烦和白羊河南王，征服了周边十多个小国，夺回了被蒙恬夺去的河套地区，国力异常强大；

第三，而相对应的是中原地区经过秦朝*，秦末战乱和楚汉战争，已经非常疲惫凋零，根本无力进行大规模对外作战。农耕民族的战争能力长期来看是建立在经济能力基础上的。

楚汉战争结束后，汉帝国并不平静。诸侯王的反叛此起彼伏，刘邦很大一部分精力就花在平叛上面了。

刘邦完全可以说是一个军事能力很强的帝王。