在这里就又有了一个新问题，那就是刘裕这次北伐后秦，是否不必亲自前往，坐镇建康即可，那样不就可避免南返后将帅不和，民心离乱的情况？其实，刘裕亲自率军北伐也是有必要的，这是因为：

先，刘裕自己是靠军事起家，自然对军权抓得很紧。如果他不亲自出征，必然要派一人为主帅主持北伐事务，但刘裕肯定不愿军权假手他人。朱元璋当年派徐达北伐，后来也是亲临开封指挥了的；

其次，刘裕北伐的初衷可能是要以此恢复中原，这从他收复洛阳后就有迁都之念可以看出。既然他有如此宏愿，亲征也是可以理解的了；

第三，刘裕手下没有一人可以担当指挥北伐重任，看看他离开之后，将领相互倾轧的情况就会清楚这一点。刘裕对此肯定也是心知肚明，只有他自己亲自出马才能压服众将，起到居中调度的作用。

刘裕的北伐没有取得朱元璋那样的成功，也是有其原因的：

先，刘裕面对的形势更加复杂，他虽然*的主要对象是后秦，但北方还有赫连夏及北魏这两个强敌在紧盯着他。尤其是北魏当时的实力并不比刘裕弱小，正处在国家发展的上升期。总体而言，南方对北方，力量并不占优势。而朱元璋面对只是一个被内部争斗闹得疲弱不堪的蒙元，此时中国的经济重心已经转移到南方，可以说朱元璋的北伐是有巨大优势的；

其次，刘裕当时虽然已经掌控朝廷实权，可毕竟名义上还是一个臣子，一不留神，就会遭人暗算。而朱元璋后方稳固，当时已建立明朝，他早已是名正言顺的当家人；

第三，刘裕北伐时的中原关中地区，经过“五胡乱华”，情况是犬牙交错，华夷混杂，胡风甚盛。而朱元璋时，虽然北方也经历了两百多年的异族统治，但基本上是接受汉化。即使蒙古人实行民族歧视政策，但也并未在北方实行胡化。所以对于北伐军来说，情况倒还简单许多；

第四，朱元璋手下有一大批如徐达、常遇春、蓝玉这样的不世名将，这些将帅放到任何历史时期都可说是难觅敌手。而刘裕手下的王镇恶、沈田之及朱龄石等人，虽也是能征善战之辈，可比之明朝诸将还是有一定差距的。

刘裕的北伐使许多人扼腕叹息不已，认为如果历史再多给刘裕十年，或许他能再次北伐，统一天下。客观的说，这种前景可说是微乎其微，一是当时北魏正在迅猛发展的上升期，随后的太武帝拓跋焘也是一代军事奇才，加上北魏统一北方，在力量对比上再次出现北强南弱的基本态势。还有一个重要原因是刘裕的北伐军在关中行为极为恶劣，史载刘义真撤退时，“将士贪纵，大掠而东，多载宝货、子女”，尽失人心。即使刘裕再次北伐，也得不到老百姓的支持了。