在司马门前，皇上领着三公九卿以及在京的所有列侯、大臣，为梁王刘武的到来举行盛大的欢迎仪式。
在天子的副车离司马门尚有三百公尺之处，梁王刘武断然向驭手喊道：“停车，孤要下车步行。”
驭手理解刘武的心情，喝住驷马，把天子副车稳稳当当停在路中间。刘武从车上走下来，快步向司马门走去。韩安国、张羽等随从纷纷下马，跟在他的身后续进。当他看到皇帝哥哥领着群臣以及各位在京的列侯正站在司马门前，欢迎他的到来，他的心脏跳动噗噗加快，脚下响起一阵“咚，咚，咚”的强而有力的声音。
皇上看刘武迎面走来，也加快脚步，向刘武走来，一边走，嘴里一边呼喊：“老三，你来了。”
“陛下，臣弟来了。”看到皇帝哥哥向自己走来，刘武的心情非常激动，浑身仿佛被点燃一样，热血贲张，神采飞扬。
两个人之间的距离迅速缩短，一百公尺，五十公尺，十公尺，他们终于走到一起，互相端视对方一眼，然后热烈拥抱，同时从嘴里迸出一句话：“想死你了。”
这是心灵深处的呼喊，这是兄弟亲情的具体体现，兄弟俩紧紧拥抱，久久不肯松手。群臣们看到这动人的一幕，在京的列侯看到这动人的一幕，无不为之感叹，为之点赞。
“母后好吗？”刘武松开手，关切地问道。
“唉，母后除了双目失明，看不到色彩缤飞的世界，有些美中不足，其它都好，身体硬朗着呢，吃得好，睡得香。”一提到母亲窦漪房，皇上的脸色马上阴沉，他从刘武的肩膀上松开手，变得唏嘘起来：“现在的太医医术水平不高，连一个瞎眼病都治不好。”
“姐姐呢？”刘武所提的姐姐，就是长公主刘嫖。
“也好着呢，她经常进宫，陪母后解闷，时不时给朕选送几个美女。”提到姐姐刘嫖，皇上脸上露出欢快的笑容。
皇上拉着刘武的手，来至群臣和在京列侯的眼前，做了简单介绍，然后笑着对他说：“母后和姐姐在皇宫中等着你，咱们上车吧。”
刘武用谦逊的口气说：“陛下，臣弟还是坐自己的车妥当。”这句话表面上看似谦逊，实际在试探皇上的诚意。
看着刘武，皇上何等老练，呵呵一笑，诚心诚意地说：“朕今天同着群臣和在京列侯的面，不仅要与你同车，还要亲自为你掌鞭驾车，以示欢迎诚意，老三你只管坐好车。”
“陛下亲自掌鞭驾车，臣弟无德无能，情何以堪，这可万万使不得呀。”皇上亲自掌鞭驾车，这可是千古不遇的恩典，刘武的心再次被感动，眼圈变得红红的，大颗大颗的泪花在眼眶中打转，但他也明白，世界上没有无缘无故的爱，皇上之所以对他施与这个超乎寻常的恩典，一定在后边埋有重大的伏笔。
然而，不容刘武分辨，皇上已从太仆刘舍手中接过长鞭，站在车子的前端，做出亲自驾车的架势。刘武不得不登上车，坐到车厢里，尽情享受这千古不遇的恩典。
“驾。”皇上松开车闸，一抖缰绳，响亮吆喝一声。大纛飘扬，车辇启动，缓缓通过司马门。
群臣纷纷用各种不同的目光看着他们，有的腹诽，有的嫉妒，有的艳羡，有的称赞，大家的感受都不一样。
他们来到长乐宫，嘎吱一声，车辇戛然而止。皇上从车上轻巧地跳下来，把鞭子递给随后而来的刘舍，笑着对车厢里的刘武说：“老三，朕驾车技术如何？”
刘武从车厢里探出头，兴致勃勃走下来，诚恳地说：“臣弟几天不见陛下，陛下驾车的技术日臻成熟，臣弟永远赶不上。”
“老三，朕听你说这些话，怎么像恭维朕？”
“臣弟赌咒发誓，这是臣弟的心声。”
皇上、刘武拾阶而上，春陀及其他的随从跟在他们的屁股后，蜂拥而至。当他们刚刚进入殿门，看见太后窦漪房在长公主刘嫖的搀扶下，站在那里，伸着一双瘦弱的纤手，颤巍巍说：“武儿，武儿，哀家的武儿，你在哪里？”
刘武一看到双目失明的母亲，眼中的泪水像山涧的泉水一样，奔涌而出，上前几步，跪倒在母亲的眼前，抱住母亲的双膝，痛哭流涕：“母后，不孝孩儿刘武在此。”
窦太后双手颤抖，试图抚摸刘武的脸，刘武仰起一张满是泪水的脸，伸到母亲的手前，任母亲尽情摩挲。在刘嫖、刘启、刘武姊妹仨中，窦太后最疼爱小儿子刘武，而刘武在姊妹仨中，也是最孝顺的，但他身为一个诸侯国王，作为朝廷的屏藩，常年驻守在睢阳，不能像姐姐刘嫖、哥哥刘启那样，平时厮守在母亲的身边尽孝。
母子情深，演绎一场人间感人至深的戏。刘嫖首先收住眼泪，劝母亲说：“好了，母后，今天小弟从梁国千里迢迢返回京城，喜气盈庭，应该好好庆贺才是，为何反而泪流不止呢？”
“对呀，母后，小弟回来，你应该高兴才是，怎么一直哭呢？这样只能使你的眼病加重。”皇上嘴上虽然这么劝母亲，但在他的眼里，溢满亮晶晶的泪花。
“母后，不哭。”刘武站起来，从衣兜里掏出手帕，细心细意为母亲揩净泪眼，嘴上劝说母亲不哭，自己却涕泗滂沱。
“好孩子，不哭。”母亲站在儿女们中间，摸摸这个的脸，再拉拉那个的手，觉得那个都是她的心头肉。
姊妹仨搀着窦太后，返回座位。弟兄俩一左一右，坐在母亲的身边，长公主刘嫖挨着刘武，薄皇后挨着皇上，依次而坐。嫔妃们、子女们以及几个重要的外戚按照顺序，依次而坐。
酒宴开始，端的是觥筹交错，逸兴俱飞。两个儿子陪在窦太后的两侧，子女们能在长乐宫相聚，窦太后别提有多高兴。她回想起小时候父母早亡，一家人东奔西散，吃了上顿没下顿，连肚子都混不饱，为此进宫当了一名供人驱使的宫女，后来阴差阳错被派到代国，当了代王刘恒的姬妾。吕太后死后，陈平、周勃等大臣平定诸吕叛乱，把刘恒迎入长安，入承大统，登基称帝。几个月后，大儿子刘启被立为太子，母以子贵，她被册立为皇后，统驭六宫，母仪天下，才从根本上改变她的命运。而给她带来这一切变化的，全在于她当初跟对一个男人，这个男人就是孝文帝刘恒。
今昔对比，一个地狱般的遭遇，一个天堂似的生活，天壤之别，迥然不同，怎能不令窦太后感慨万千？也许小儿子梁王刘武的到来，勾起她对往事的回忆，刚才还是谈笑风生的她，忽然不说，忽然不笑。
看到母亲陷入深思，刘武内心感到好奇，拉住母亲的手，笑着问道：“母后，你在想什么呢？”
窦太后笑一笑，随后摇摇头，长长地叹一口气说：“哀家在想你们的父皇，假如有你父皇在，这个家该有多好。”说罢，唏嘘不已。
皇上看母亲伤感，于是顺着母亲的口气说：“是啊，假如有父皇在，这个家更圆满。”
“不过眼前这个局面也不错，全家团聚，其乐融融。母后，你说女儿说的是吗？”长公主刘嫖接过他们的话茬，撒娇说。
“是啊。”窦太后意味深长地说：“不过呢，不思忆过去的苦，哪能体会到今天的甜呢？宝贝女儿，你说哀家说得对吗？”
刘嫖眨眨那双美丽的眼睛，动情地说：“母后说得太对了，也太好了，可以当经典。皇上弟弟，梁王弟弟，母后这是在给咱们姊妹仨传授家宝呢。”
皇上频频颔首，笑容可掬说：“忘记过去，就意味着忘本，意味着背叛，这是一个十分浅显的道理。”
窦太后眨眨那双失明的、干瘪的眼睛，感叹说：“现在你们姊妹仨成家了，刘启十二个儿子，三个女儿，刘武五个儿子，五个女儿，子嗣兴旺，刘嫖两个儿子，一个女儿，特别是阿娇，聪明伶俐，活泼可爱，哀家再没有什么遗憾。”
皇上体质强健，嫔妃又多，因而子女成群，这在历代皇帝中是不多见的。所生的十二个儿子，除了年龄小的，像年龄稍长的刘德、刘阏于、刘余、刘非、刘彭祖以及刘发，分别被封为河间王、临江王、淮阳王、汝南王、广川王和长沙王。
刘武五个儿子，长子刘买、次子刘明、三子刘彭离、四子刘定、五子刘不识，一个个英姿勃勃，潇洒飘逸。
想到这些，窦太后笑了，长叹一声说：“千如意，万如意，哀家只有一样不如意，那就是哀家的眼睛，再也看不到光明。”
听了母亲的话，姊妹仨心中一阵酸楚，谁都知道这是无法医治的顽疾。为宽慰母亲，长公主刘嫖婉转说道：“母后虽然看不见东西，但母后的心里像镜子一样明亮。”
一句话说得母亲笑逐颜开，连夸女儿会说话。母亲、皇上、梁王和长公主有说有笑，宫廷的氛围重新活跃起来。